Удивительная мускулатура робота-андроида Kenshiro

После просмотра видео с роботами-солдатами и Asimo может показаться, что предел совершенства достигнут, однако японские ученые решили пойти еще дальше и полностью скопировать строение человеческого тела, как в случае с механическими пантерами. Так появился на свет самый антропоморфный робот в мире: Kenshiro, также финансируемый Пентагоном (DARPA).

Удивительная мускулатура робота-андроида Kenshiro

После просмотра видео с и может показаться, что предел совершенства достигнут, однако японские ученые решили пойти еще дальше и полностью скопировать строение человеческого тела, как в случае с . Так появился на свет самый антропоморфный робот в мире: Kenshiro, также финансируемый Пентагоном (DARPA).

Его конструкция представляет собой максимально точную копию и скелета, и мускулатуры человека. Главной базовой моделью, на которую были установлены искусственные мышцы и дополнительные приводы, стал усовершенствованный робот под названием Kojiro, о чьем создании было заявлено три года назад.

Удивительная мускулатура робота-андроида Kenshiro

В процессе демонстрации нового робота на конференции Humanoids команда исследователей Токийского университета под предводительством Юто Наканиши подробно описала принцип функционирования Kenshiro. Гибкости и сходству с телодвижениями человека способствует оптимальное распределение веса по металлическому каркасу. Имеет значение и общий вес конструкции целиком. Так, другой предшественник Kenshiro, так и не получивший широкую известность (кодовое название Kenzoh) весил около 100 кг. Поскольку он отличался довольно низким ростом, соотношение рост-вес мешало роботу двигаться нормально.

На данный момент вес Kenshiro составляет 50 кг, а рост 158 см, что соответствует росту статистического японского школьника лет двенадцати.

Удивительная мускулатура робота-андроида Kenshiro

Еще одним ключевым моментом, послужившим успеху новой разработки, стала гибкость искусственных мышц со степенью подвижности от 70 до 100 угловых градусов в секунду. Это ненамного меньше человеческой подвижности вероятно, в будущем, когда при создании мощных электродвигателей будут применять более легкие и мелкие материалы, она возрастет еще больше.

Колесообразная искусственная мускулатура Kenshiro приводится в действия с помощью одного-единственного двигателя, вследствие чего их функционирование считается намного более стабильным и плавным, нежели искусственные мышцы предыдущих поколений этого робота (в их случае опорных точек было две).

Удивительная мускулатура робота-андроида Kenshiro

Подобное устройство предоставляет ему целых 64 уровня свободы: по 13 в каждой верхней конечности, по 7 в каждой нижней конечности, 13 в суставах шеи и 11 в остальной части позвоночника.

Что касается самого скелета, стоит отметить использование алюминия при его изготовлении. Благодаря этому, повышается общая прочность каркаса, а вес остается в необходимых пределах.

О предназначении Kenshiro его создатели пока ничего не говорят.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Подтвердите, что Вы не бот — выберите человечка с поднятой рукой: