X-RHex Lite первый робот-паркурщик

X-RHex Lite это робот весом в семь килограммов, который успешно учится паркурить: подпрыгивает на месте, переворачивается при этом в воздухе, легко взбирается по лестницам и скачет по стенам. Есть роботы, которые своим поведением и обликом напоминают насекомых, есть роботы в виде кошки, карпа и человекообразной обезьяны.

X-RHex Lite  первый робот-паркурщикРобот Rhex

X-RHex Lite это робот весом в семь килограммов, который успешно учится паркурить: подпрыгивает на месте, переворачивается при этом в воздухе, легко взбирается по лестницам и скачет по стенам.

Есть роботы, которые своим поведением и обликом напоминают насекомых, есть роботы в виде кошки, карпа и человекообразной обезьяны. А теперь появился и робот-паркурщик его создатели из Пенсильвании обучили технику всем базовым движениям, который должен знать настоящий паркурщик. Робот получил имя X-RHex Lite или коротко XRL.

X-RHex Lite  первый робот-паркурщикРобот Rhex

Данная машина стала продолжением развития идей в рамках проекта Rhex, который поддерживается DARPA Управлением перспективных исследований при Минобороны Штатов. Проект существует с 1998 г.

Новый проект Rhex XRL это некая роботизированная платформа 51х40,5х10 см, имеющая шесть ног, по форме напоминающих дуги. Эти дуги легко оборачиваются вокруг своей оси, и тем самым робот приводится в движение. Радиус каждой ноги машины составляет 17,5 см. Расстояние между базой робота и поверхностью равно 11 см. Конструкция робота облегченна, имеет каркас из углеродного материала. Точный вес робота 6,7 килограммов. Работает машина от литий-ионного полимерного аккумулятора (83 Вт/ч).

X-RHex Lite  первый робот-паркурщикРобот Rhex

Чтобы робот двигался, ему помогают бесщеточные электродвигатели (мощность каждого 50 Вт). Все ноги-дуги робота имеют датчики силы и давления, что позволяет ему изменять режимы в соответствии с изменением типа поверхности, по которой XRL передвигается.

Из технических примочек XRL имеет бортовой компьютер, две камеры, лазерный сканер, GPS и всевозможные датчики. Электронная система, которая является основой управления ног робота, подсказывает ему, когда и какие совершать движения. XRL легко подпрыгивает, делая сальто в воздухе, ходит по ступенькам как вверх, так и вниз, изменяет скорость движения (шаг на бег и обратно), может даже запрыгивать на стены и удерживаться на них, а также перепрыгивать через препятствия и ямы.

Известно, что в данный проект вложено порядка восьми миллионов долларов.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Подтвердите, что Вы не бот — выберите человечка с поднятой рукой: